Pupitre de pilotage enceinte robot

Le pupitre permet de mettre en oeuvre une communication tcp ip entre un
terminal et un robot. Le terminal de dialogue communique en modbus-ip avec le robot.
L’élève pourra :
• Écrire des bits (0/1) dans les entrées DI[x] du robot.
• Lire des bits depuis les sorties DO[x] du robot.
• D’écrire des mots (16 bits) dans les entrées groupées du robot GI[x]
• De lire des mots (16 bits) dans les sorties groupées du robot GO[x]
Sur l’application de mise en carton des briquettes, le terminal donne la possibililté à l’élève de modifier la quantité de briquettes à palettiser, de visionner le nombre de briquettes en cours et d’afficher les défauts de production.