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Génie mécanique : maintenance industrielle et pilotage de ligne

Génie Mécanique : Maintenance industrielle et pilotage de ligne

Pupitre de pilotage enceinte robot

Pupitre de pilotage pour enceinte robot

Le pupitre permet de mettre en oeuvre une communication tcp ip entre un
terminal et un robot. Le terminal de dialogue communique en modbus-ip avec le robot.
L’élève pourra :
• Écrire des bits (0/1) dans les entrées DI[x] du robot.
• Lire des bits depuis les sorties DO[x] du robot.
• D’écrire des mots (16 bits) dans les entrées groupées du robot GI[x]
• De lire des mots (16 bits) dans les sorties groupées du robot GO[x]
Sur l’application de mise en carton des briquettes, le terminal donne la possibililté à l’élève de modifier la quantité de briquettes à palettiser, de visionner le nombre de briquettes en cours et d’afficher les défauts de production.