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ECOLPLAST POSTES DE PRODUCTION

ECOLREGUL ECOLROBOT/SCOTCHEUSE

Principe Poste 5 : Principe Poste 6 :
Un vérin pneumatique sans tige sélectionne la boîte qui arrive Un robot 6 axes FANUC LR Mate 200iD permet la prise des
de l’encaisseuse et la transfère à 90° dans le poste de mise boites sur le tapis de l’EcolRegul grâce à une pince pneuma-
sous film. tique. Un carton, acheminé par un convoyeur, est positionné
La boîte est maintenue par un vérin pneumatique pendant devant le robot. Les boites sont alors positionnées dans le car-
qu’un 2ème vérin actionne l’ensemble de pose et de soudage ton. L’EcolRobot est sécurisé par une enceinte grillagée.
du film.
Le lot constitué, véhiculé par un transporteur à bande, passe Nota : Dans la ligne EcolPlast, le robot se substitue au manipulateur
au travers d’un four de rétraction par soufflage d’air chaud ré- EcolManip.
gulé par PID. L’effet de la chaleur (env. 160°) fait rétracter le
film autour des boîtes. Au sortir du four, le lot est réceptionné Le poste scotcheuse permet la fermeture automatique des 4
et déposé en zone d’attente à l’air libre (refroidissement). rabats des cartons et la dépose d’un ruban adhésif. Une cel-
lule permet la détection du carton sur le convoyeur. Un bras
Nota : la communication automate/variateur et automate/électro- équipé d’un vérin pneumatique permet le rabat arrière. Les
vanne se fait par Bus CANopen. trois autres rabats sont fermés par le déplacement du carton.
Des réglages manuels permettent de configurer la scotcheuse
pour différents cartons.

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