Page 53 - MAINTENANCE

Poste 1 ............... COMPACTEUSE DECHIQUETEUSE

Poste 2 ............... MESURES ET CONTROLE

Poste 3 ............... STOCKAGE DESTOCKAGE

Poste 4............... MANIPULATEUR

ECOLSTOCK ECOLMANIP

Principe Poste 3 : Principe Poste 4 :
ECOLSTOCK est un système de stockage et de déstockage ECOLMANIP est un manipulateur à 4 axes équipé d’un moteur
des briquettes. Il est constitué de plusieurs sous-ensembles pas à pas, d’un axe ‘‘bruhless’’ avec résolveur et d’un axe Z
fonctionnels distincts dont 1 à 4 tapis doubles. pneumatique. Il permet de disposer les briquettes dans un
La prise en charge des briquettes en provenance de l’EcolControl carton, dans une caisse ou sur une palette.
permet leur stockage. Elles sont rangées et classées en fonction
des critères de tri mis en œuvre sur EcolControl. Ce manipulateur saisit les briquettes en attente sur EcolControl,
Le stockage respecte différents types de stockage représentatifs EcolStock ou sur un tapis d’introduction. Il les dépose en
des productions souhaitées (quantité de stockage des couches préprogrammées grâce à un préhenseur à ventouses
briquettes). Le système permet l’introduction manuelle de fixé sur un vérin pneumatique rotatif.
briquettes. Réciproquement, un déstockage des briquettes Le contrôle global du cycle passe par une IHM et un automate
est possible en fonction des besoins de production, avec industriel Schneider M340.
emballage sur EcolManip ou en mode manuel. Le pilotage
local est effectué par un terminal de dialogue homme/ Tous les déplacements en X, Y, Z et Θ ainsi que toutes les
machine commun avec EcolControl. Il permet le choix des vitesses et les rampes d’accélération et décélération sont
modes de stockage /déstockage, la visualisation des compteurs accessibles à la programmation.
et totalisateurs des cycles et des pièces produites, l’accès aux
alarmes et à leur acquittement.
EcolProd Postes de production Page 53