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INDUSTRIE NOUVEAUX CONCEPTS - NOUVELLES FONCTIONNALITÉS
4.0

Des compléments d’équipement apportent une richesse supplémentaire à nos lignes avec de
nouveaux postes d’apprentissage.

INTRALOGISTIQUE* PAR AMR : ROBOT MOBILE AUTONOME BELOCA

Apparus dans les années 50, les « AGV » (Automatic guided vehicle) sont des robots se
déplaçant dans l’usine de manière autonome, sans intervention humaine. Ces robots sont
utilisés pour acheminer différentes charges (composants, pièces, produits, déchets…) dans
une usine, un entrepôt ou un atelier.

Les technologies d’automatisation historiques sont le filoguidage, l’optoguidage, l’odométrie
avec recalage de la position sur tag RFID ou la navigation naturelle SLAM (Simultaneous
Localization And Mapping). Mais certains modèles plus évolués disposent d’une navigation
plus libre lui permettant de s’écarter ponctuellement de son parcours (AIV, AMR), par
exemple pour contourner un obstacle, plutôt que de s’arrêter.
Plus récemment, les constructeurs d’AGV ont proposé des versions plus autonomes comme
les « AIV » (Autonomous Intelligent Vehicle) ou les AMR (Autonomous Mobile Robot). Cette
nouvelle génération est capable de s’adapter à des environnements changeants, d’évoluer
en toute sécurité au milieu d’opérateurs humains et de travailler sur plusieurs cellules de
production (chargement de pièces à plusieurs points et livraison à plusieurs points en une
seule boucle).

AMR BELOCA : porteur nu à équipé selon vos applications.

Le robot BELOCA fait partie de cette dernière génération de robots mobiles autonomes, exclusivement dédiés aux environnements
‘‘indoor’’.

APPLICATIONS POSSIBLES DU ROBOT AGV BELOCA

AMR BELOCA équipé d’un panneau d’affichage, équipé d’un Cobot UR et
équipé d’un convoyeur motorisé

Contact : www.bema.fr - www.didact.fr - www.alira.fr Industrie 4.0 Page 24