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Poste 5 ...............  CONDITIONNEUSE




                                                      Poste 6 ............... PALETISEUR




                                                      Poste 7 ............... CELLULE ROBOTISEE COLLABORATIVE




                                                      Poste 8 ...............  CELLULE ROBOTISEE






































               COBOTICC-UR                                          ROBOTICC-FAN


               Principe Poste 7 :                                  Principe Poste 8 :
               COBOTICC-UR  est un  robot collaboratif performant et   ROBOTICC est une cellule robotisée réversible permettant  par
               économique. Il est représentatif des solutions mises en œuvre   inversion  des  flux  entrants  et  sortants  de  ses  deux  convoyeurs,
               par l’Industrie dans le cadre du développement de l’Usine du   d’assurer  le stockage et le déstockage de produits de la  ligne
               futur. Ce ‘‘cobot’’ est capable d’une grande variété de tâches   PRODUFLEX. ROBOTICC comprend une enceinte de sécurité abritant
               répétitives et/ou spécifiques dans l’environnement immédiat   le robot 6 axes avec son outil multifonction.
               de l’opérateur humain avec lequel il collabore.     Les  deux  convoyeurs  à  bande  équipés  de  vérins  bloqueurs
                                                                   pneumatiques  et  de  capteurs  optiques  assurent  et  gèrent  les
                                                                   flux matières. Dans l’enceinte, une unité de pesage avec afficheur
               Dans  l’environnement de PRODUFLEX, le robot collaboratif   contrôle la masse des produits manipulés par le robot. Un plateau
               intervient dans  un  contexte de regroupement et de   de stockage accueille des produits prélevés par échantillonnage ou
               conditionnement  de  produits  dans  des  boîtes  de  nature  et   une  partie  de la  production  triée par  couleur  (option  Vision).Un
               de dimensions différentes. Il est alimenté par des produits   magasin  vertical, réglable  en  dimension,  dispose en partie basse
               acheminés jusqu’à lui par un convoyeur d’entrée. Un convoyeur   d’un dépileur mécanique de boîtes ‘‘petits formats’’. ROBOTICC peut
               de sortie assure la gestion des boîtes de stockage. La cellule est   assurer  des conditionnements plus importants sur  des produits
               équipée d’une unité de contrôle pondéral et d’un capteur de   variés, ce qui accentue les caractères multiproduit et multiformat de
               vision de contrôle dimensionnel des produits.       la ligne de production

                                                                   Nota : ROBOTICC se décline aussi avec un robot de la gamme ABB. Voir
                                                                   ROBOTICC - ABB
                                                                                                               Page 59
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