Page 62 - MAINTENANCE
P. 62

ROBOTIQUE

































































            ENCEINTE ROBOTISEE-FAN                               COBOTICC-CR7


            Les enceintes robotisées-FAN déclinent l’utilisation des robots   COBOTICC-CR7 est un robot collaboratif permettant de réaliser
            FANUC dans des applications très variées.            différentes applications en s’intégrant, par exemple, dans une
                                                                 ligne de production ou dans un poste de travail collaboratif.
            A l’instar  de l’industrie, leur  point commun est la  mise en
            situation de robots de tailles variées dans des enceintes de   Proposé  en  version  ‘‘nomade’’,  sur  des  châssis  mobiles
            sécurité grillagées, intégrant l’environnement fonctionnel péri-  adaptés, ce robot collaboratif de la  gamme FANUC reste
            robotique de bras robotiques disposant de 4 à 6 axes.  entièrement disponible pour son transfert immédiat et son
                                                                 adaptation rapide à des contextes de production très variés.
            Les scénarios sont donc innombrables mais sont également   L’adaptation du robot CR7 à des besoins spécifiques fait l’objet
            puisés dans les lignes de production des gammes ASTRIANE   d’une analyse fonctionnelle  dont  résulte  les  dimensions  du
            et BEMA où ces robots interviennent principalement dans des   châssis, son ergonomie et son environnement péri-robotique.
            opérations de conditionnement.                       Il est ainsi souvent accompagné d’un système d’apprentissage
                                                                 manuel et d’un système de vision embarqué.

                                                                 Nota : Au titre des applications traitées, notons la prise automatique
                                                                 de bouteilles dans des casiers pour alimenter  une  ligne de
                                                                 remplissage/bouchage ainsi que des opérations d’assemblage d’un
                                                                 composant électrique dans un mode coopératif.
                              Contact : www.bema.fr  - www.didact.fr - www.alira.fr  Maintenance des Systèmes  Page 62
   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67