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ROBOTIQUE

ENCEINTE ROBOTISEE-FAN COBOTICC-CR7

Les enceintes robotisées-FAN déclinent l’utilisation des robots COBOTICC-CR7 est un robot collaboratif permettant de réaliser
FANUC dans des applications très variées. différentes applications en s’intégrant, par exemple, dans une
ligne de production ou dans un poste de travail collaboratif.
A l’instar de l’industrie, leur point commun est la mise en
situation de robots de tailles variées dans des enceintes de Proposé en version ‘‘nomade’’, sur des châssis mobiles
sécurité grillagées, intégrant l’environnement fonctionnel péri- adaptés, ce robot collaboratif de la gamme FANUC reste
robotique de bras robotiques disposant de 4 à 6 axes. entièrement disponible pour son transfert immédiat et son
adaptation rapide à des contextes de production très variés.
Les scénarios sont donc innombrables mais sont également L’adaptation du robot CR7 à des besoins spécifiques fait l’objet
puisés dans les lignes de production des gammes ASTRIANE d’une analyse fonctionnelle dont résulte les dimensions du
et BEMA où ces robots interviennent principalement dans des châssis, son ergonomie et son environnement péri-robotique.
opérations de conditionnement. Il est ainsi souvent accompagné d’un système d’apprentissage
manuel et d’un système de vision embarqué.

Nota : Au titre des applications traitées, notons la prise automatique
de bouteilles dans des casiers pour alimenter une ligne de
remplissage/bouchage ainsi que des opérations d’assemblage d’un
composant électrique dans un mode coopératif.
Contact : www.bema.fr - www.didact.fr - www.alira.fr Maintenance des Systèmes Page 62