Page 7 - Ecolcafe_4.0

Les postes de la ligne 4.0 EcolCafé…

La ligne multiposte est connectée à l’ensemble de l’entreprise et couvre toutes les
problématiques industrielles

POSTE DE PRODUCTION
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Système de remplissage et d'operculage de capsules de café

Cette unité constitue la tête de production d’EcolCafé. Elle permet principalement de distribuer les capsules, de moudre le café, de doser et de
conditionner le café moulu en capsules et de thermosouder les opercules.

2 POSTE DE CONTROLE ET DE TRI
Système de contrôle, de pesage et de tri de capsules de café

Le poste de contrôle et de tri permet un contrôle pondéral de la charge des capsules et leur reconnaissance visuelle. Cet ensemble est principalement
constitué d’un axe linéaire numérique à motorisation ‘‘brushless’’. Il est équipé d’un chariot qui supporte un double-outil de préhension par effet
Venturi. Il transfère chaque capsule sur une unité de pesage de précision et sous un capteur de reconnaissance des couleurs.

Les opérations associées à l’axe numérique se résument ainsi :
• Prise de la capsule,
• Dépose sur le dispositif de contrôle pondéral et de reconnaissance des couleurs (peut être activée/désactivée depuis l’IHM),
• Transfert vers la zone de conditionnement par robot/cobot ou mise au rebut (les capsules non conformes tombent dans un bac de récupération
dédié).

NB : ce poste peut inclure en option une imprimante à jet d’encre alimentaire pour marquer /identifier les capsules, une à une.

POSTE DE PREPARATION DES MATIERES D’OEUVRE
3
Système de conditionnement, d'assemblage de boîte de capsules de café

Les matières d’œuvre entrant dans la composition des boîtes de capsules doivent, dans notre cas, être
présentées de façon à pouvoir être manipuler par le robot collaboratif. C’est en effet un cobot qui assure la
réalisation des produits finis sous la forme de boîtes contenant les capsules de café.
Diverses formules de personnalisation de ces produits sont proposées.

Ce poste de préparation se compose de plusieurs dispositifs de distribution afin d’assurer la polyvalence sou-
haitée de la ligne ECOLCAFE, en association avec l’ERP ODOO.
• Dispositif de distribution de capsules stockées,
• Dispositif de distribution de boîtes stockées,
• Dispositif de présentation inversée des capsules pour le garnissage des fonds de boîtes,
• Dispositif d’impression de messages personnalisés à insérer dans les boîtes confectionnées.
Ces différents sous-ensembles sont principalement actionnés par des actionneurs pneumatiques.

OPTION SIMULATEUR DE PANNES

Un dispositif permet à l’enseignant d’introduire à distance des pannes d’origine électrique, avec des incidences sur le fonctionnement de la ligne. Le
simulateur agit directement sur le câblage par l’intermédiaire d’un module à 8 relais communiquant avec une application supportée sur un appareil
nomade, sous ANDROID.
Les pannes proposées par défaut sont affectées à des voies qui peuvent être modifiées simplement et recevoir un libellé différent qui apparait sur
l’application nomade de l’utilisateur. L’enseignant génère ou inhibe le défaut par un simple appui sur le libellé et un arrêt assure une remise à zéro
générale et un retour au fonctionnement normal.