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ECOLCAFE LIGNE 4.0 DE PRODUCTION
DE CAPSULES DE CAFÉ
INTRALOGISTIQUE* PAR AGV - ROBOT COLLABORATIF NOMADE - MAGASIN AUTOMATIQUE
Comme illustré ci-dessus, le concept de base peut être complété par des équipements qui apportent une richesse supplémentaire à la
ligne par nouveaux postes d’apprentissage.
Ici, un AGV dessert la ligne pour l’alimenter en matières d’œuvre, apporter des outillages ou des pièces de rechange à l’opérateur de
maintenance.
Il puise notamment ses ressources dans un magasin automatisé vertical, basé sur une combinaison d’axes cartésiens ‘‘brushless’’ et d’ac-
tionneurs/effecteurs pneumatiques.
* Le concept d’Intralogistique se réfère au déplacement des biens à l’intérieur des usines, des centres de distribution ou des entrepôts. Il s’agit en réalité du flux de réception, de
stockage et d’expédition des biens depuis le moment où ils arrivent et jusqu’au moment où ils sortent des installations industrielles.
